固定式液壓碎石機械手的主要組成部分︰機架1,液壓泵站2,操作室3,回轉機構4,大臂5及大臂油缸6,二臂7及二臂油缸8,液壓破碎錘9及轉錘油缸10,以及液壓系統,動力系統,操作系統等組成。
ヾ機架1,是由型剛及鋼板焊接而成。它是固定式破碎機的基礎架。其底部通過大螺栓及減震彈簧同地基相聯,機架前面裝有工作機構的回轉立軸及兩個滑動軸承架,立軸裝在滑動軸承中間,立軸下部裝有液壓回轉油缸。立軸中部為旋轉支架,同立軸焊成一體。大臂及大臂油缸通過銷軸同旋轉支架相連。機架上部固定操作室。機架右側安裝有人梯,左側安裝有電氣控制櫃。機架內部裝有液壓泵站,後面有門,操作人員可進入調節液壓系統。
ゝ液壓泵站2,是液壓破碎機的能源供給設備,主要由主泵(定量泵或變量泵)主泵電機,液壓油箱,主換向閥組,液壓油冷卻器,濾油器及各種液壓附件所組成。
ゞ操作室︰操作室是由薄鋼板及型材焊接而成,在操作室內裝有液壓先導操作閥,檢測及控制儀表,腳踩液控打錘開關,空調機和取暖器。
々回轉機構,回轉機構主要由擺動液壓缸組成,擺動油缸機座坐在滑動軸承的基座上,其擺動部件同回轉立軸相聯,帶動工作機構左右擺動,其擺角為(0°~180°)。
ぁ大臂,大臂由16Mn鋼板焊接而成,鉸接點為鑄鋼件或鍛件。
あ大臂油缸,安裝在大臂內,可帶動大臂圍繞下部轉軸轉動。
ぃ二臂,也用16Mn焊接而成,鉸接點為鑄鋼件,二臂鉸接在大臂上。
い二臂油缸,尾部鉸接在大臂上,頂部同二臂尾部鉸接。可帶動二臂繞大臂上鉸接點回轉。
ぅ液壓破碎錘,是將液壓能轉換為機械沖擊能的破碎機具,鉸接在二臂頭部。
う轉錘油缸,尾部鉸接在二臂上,活塞桿頭部通過連桿同液壓錘鉸接。並可帶動液壓錘繞二臂頭部鉸接點回轉。由于運動需要,在二臂與連桿之間裝有曲柄。